NASA月球机器人,软机器人.两个软机器人就是临时避难所?Bb

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原标题:NASA月球机器人,软机器人.两个软机器人就是临时避难所?

虽然“机器人”这个词让人联想属臂和齿轮的图像,但是软机器人执行器是生物启发的,它看着大自然的工作方式来创造新的机器人动作。通过由高度灵活的材料构造,软机器人能够与生物体类似地移动,从而允许传统机器人简单不能具有的新范围的运动。这些执行器的空间应用可以扩展机器人在勘探和装配中的作用。当您启动软机器人时,它会改变您使用材料属性的方式。 一块橡胶从平面变成手指的形状,它将材料变成其他东西。

目前,这NASA科学家通过气囊中的一系列管子进行设计,使他们能够控制机器人的运动。通过调节软机器人致动器的腔室中的空气量,机器人可以像人体肌肉一样弯曲和放松。在太空软机器人是一个相对新颖的概念。

科学方法要求在创建实验时,研究人员首先构建假设,然后测试实验,然后分析收集的数据。从那里,对发现的新息进行故障排除可以提出新的问题:什么有效什么没有?接下来应该改变什么?

从那里,研究人员对实验进行了更改,并再次尝试,收集新数据并分析信息。可以重复该过程,直到实验已经积累了足够的数据以得出结论来回答原始假设。

首先是移动性,研究执行器如何移动。例如,穿过月球表面。作为第二个关键属性,加入对于理解探索机器人如何互锁和连接在一起至关重要。两个软机器人可以连接在一起,形成一个大型的临时避难所。

第三个属性是平整,致动器如何成功地创建或调整所需的表面,如临时填充月球栖息地模块下的空间。 “它不一定是平坦的平原。它可能是其他一些表面形状。

最后,第四个属性是强化,它考虑通过使用气囊加压来增加材料的强度。 “我们使用执行器将软机器人放到一个位置,然后使用干扰技术将其锁定到位。这种技术可用于被动地加强另一种结构,如防尘罩。

这种软体机器人研制成功,会对月球的表面进行更加详细的探索,甚至有些不能到达的地方,软机器人也可以解决,首先软机器人会探索月球表面的溶洞,分析到底是什么原因形成的月球溶洞。

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